Jacques Harvent 1
Author
Benjamin Coudrin 2
Author
Ludovic Brèthes 2
Author IdHAL : ludovic-brethes ORCID : https://orcid.org/0000-0002-1165-4160
Jean-José Orteu 3
Author Employer institution : IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux IdHAL : jean-joseorteu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/E-5588-2010 IdRef : https://www.idref.fr/059762446 ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1585-9507
Michel Devy 1
Author Employer institution : Équipe Robotique, Action et Perception
MINES-ALBI | ICA-ALBI | CNRS | TDS-MACS | INSA-TOULOUSE | LAAS-ROBOTIQUE | LAAS-RAP | LAAS | ICA | INSA-GROUPE | UNIV-TLSE3 | UT1-CAPITOLE | UNIV-TLSE2 | INSTITUT-TELECOM