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Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Real Time Motion Generation for Mobile Robot

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Automatique / Robotique
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

JIUCHUN GAO  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02290637

Soumis le : mardi 17 septembre 2019-18:15:29

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:12

Archivage à long terme le : samedi 8 février 2020-23:21:38

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Dates et versions

hal-02290637 , version 1 (17-09-2019)

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Citer

Jiuchun Gao, Anatol Pashkevich, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Real Time Motion Generation for Mobile Robot. MIM 2019 : The 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, Aug 2019, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.179⟩. ⟨hal-02290637⟩

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