Estimation of the Absolute Orientation of a Five-link Walking Robot with Passive Feet - Ecole Centrale de Nantes Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2007

Estimation of the Absolute Orientation of a Five-link Walking Robot with Passive Feet

Mots clés

Walking Robots

Domaines

Automatique / Robotique
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hal-00362625 , version 1 (19-02-2009)
hal-00362625 , version 2 (18-01-2022)

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Citer

Yannick Aoustin, Gaëtan Garcia, Philippe Lemoine. Estimation of the Absolute Orientation of a Five-link Walking Robot with Passive Feet. Armando Carlos de Pina Filho. Humanoid Robots: New Developments, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, Chap. 3, pp. 31-44, 2007, 978-3-902613-00-4. ⟨10.5772/4859⟩. ⟨hal-00362625v2⟩

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